系列简介 

集成高频段毫米波雷达和高性能 AI 处理器，内嵌深度学习算法，完美融合雷达

和视频数据，支持实时采集机动车结构化信息数据，配合发布屏实可现园区测

速，安全预警等业务，提醒驾驶员控制车速，避免超速造成事故等问题，全方

位保障出行安全。

功能特点 

全天候检测识别 

雷达视频一体机融合雷达、视频两种数据进行识别检测，可在雨雪大雾、夜间

等视频检测失准的情况下，进行机非人基于雷达的识别定位，视频数据与雷达

数据做到优势互补，真正做到全天候的高精度识别检测。 

多维感知 

采用高精度毫米波雷达与深度学习相机单元进行完美结合，从结构、场景、采

集方式到数据信息等多维度深度融合，适用于多种场景。 

安全预警 

当检测到冲突方向有机动车、行人、非机动车汇入时，系统可通过警示屏进行

视觉和听觉提醒，保证机动车驾驶员能够及时反应，采取措施，保证安全。 

园区测速 

支持测量机动车、非机动车的行驶速度，可联动信息发布屏实时显示车辆速

度、距离和车牌信息，同时可进行语音报警提醒，避免超速造成事故等问题，

帮助驾乘人员安全驾驶。 

超远距离感知 

DH-CP435-SU1F-GQE-C-C4R4

哨兵系列400万测速预警雷达视频一体机

雷达视频一体机可监控跟踪 128 个目标轨迹，机动车检测距离最远可达 250

米。 

智能识别 

支持车牌、车身颜色、车牌颜色、车型的识别功能。 

核心技术参数 

 1、内置专业 AI 智能算法，支持车牌、车型、车身颜色、车系、车标等智能

识别；

 2、融合 80GHz 高精度毫米波雷达与深度学习相机单元，从结构、场景、采集

方式到数据信息等多维度深度融合；

 3、输出 H.265 或 H.264 码流可配置，两路高清码流可分别独立设置不同的

高清分辨率、帧率和码率；

 4、满足 6 车道 128 个目标轨迹跟踪，4 车道车牌识别，机动车检测距离最远

可达 250 米；

 5、支持强制抑光、宽动态、3D 降噪，并具有多种白平衡模式，适合各种场

景需要；

 6、支持测量机动车、非机动车的行驶速度；可联动信息发布屏（发布屏型号

见配套需求）实时显示车辆速度、距离和车牌信息；

 7、支持超速警示功能，超速阈值可配置，当有车辆超速时，可在屏上显示超

速车辆速度，并进行文字警示和语音警示，文字警示内容和语音警示内容可配置；

 8、支持来车预警业务，检测到前方有来车时可联动信息发布屏做预警提醒；

 9、供电方式多样化，支持 DC12V/AC24V/DC36V/DC48V；

应用场景 

园区、国省道、弯道、T 字路口等需要盲区预警及反馈车辆速度的场景。

技术参数 

参数名称 参数值

基本参数

传感器类型 1/1.8 英寸 CMOS

快门方式 单快门

电子快门 1/25s～1/100000s（可手动或自动调节）

曝光模式 全自动/自定义区间自动/自定义

光圈控制 固定光圈

图像分辨率 2688×1520（不包含 OSD 黑边）

视频分辨率

4M（2688×1520）/1080P（1920×1080）/UXGA（1600×

1200）/720P（1280×720）/D1(704×576)/CIF(352×

288）

视频帧率 最大支持 25fps；主码流（2688 × 1520@25fps），辅码

流（1600×1200@25fps）

视频码率 H.264：32kbps~32767kbps；H.265：

32kbps~32767kbps；MJPEG：512kbps~32767kbps

视频压缩标准 H.265;H.264B;H.264M;H.264H;MJPEG

视场角 水平：37.24°；垂直：20.75°；对角：42.96°

图片编码格式 JPEG

最低照度 彩色 0.1lux@（F1.7，AGC ON）；黑白 0.01lux@（F1.7，

AGC ON）

宽动态 96dB

白平衡 自动;手动;室外;自然光;路灯;区域白平衡

降噪 3D 降噪

日夜转换 支持 ICR 切换

强光抑制 支持

坏点校正 支持

边缘增强 支持

扩展模块 内置高频段毫米波雷达，支持远距离车辆跟踪检测

雷达发射频率 80GHz

雷达天线波瓣角度 水平：-11°～+11°，垂直：-6.5°～6.5°

测速范围 1 km/h～250 km/h

测速精度 -4km/h~0

检测区域 机动车最远可达 250m，非机动车最远 100m,行人最远

60m(不同场景会有差异）

测量误差 ±0.6m

功能参数

图片合成 支持 1、2、3、4 张图片合成

OSD信息叠加

时间；地点（通道地址）；车道信息（车道号、车道方

向）；车牌信息（车牌及颜色）；车速；车身颜色；车

标；车系；车辆类型

存储功能 FTP；TF 卡（最大支持 256GB，推荐使用颗粒 MLC 和

Class10 及以上）

报警事件 存储已满；存储故障；无存储卡；非法访问；车牌黑名

单；安全异常；道路安全预警

断网续传 平台；FTP（需在插有 TF 卡的情况下）

图像防篡改 支持，视频和图片具备水印和校验功能

定位功能 支持 GPS;支持北斗

校时功能 支持，NTP 校时；FTP 校时；平台校时

安全模式 授权的用户名和密码；MAC 地址绑定；HTTPS 加密；网络

访问控制

自动注册 支持

3G/4G 三网通用，支持图片传输

国密功能 支持国密 GB 35114-A 级功能

网络协议

IPv4；IPv6；HTTP；HTTPS；TCP； UDP；ARP；RTP ；

RTSP；RTCP； FTP；SFTP；DHCP；NTP；Multicast；

ICMP；IGMP；

接入标准 ONVIF；CGI；GB/T28181；GA/T 1400

自动画线 支持，可自动识别并画出车道线、抓拍检测线

专业智能

目标检测 最大支持 128 个目标检测

目标跟踪 正装支持 6 车道 128 个目标轨迹跟踪，机动车检测距离

最远可达 250 米

车牌识别

正装最大支持 4 车道车牌识别，满足 GA 36 标准，支持

大型汽车号牌、小型汽车号牌、使馆汽车号牌、领馆汽

车号牌、警用汽车号牌、单层武警汽车号牌、双层武警

汽车号牌 、单层军用汽车号牌 、双层军用汽车号牌 、

港澳入出境车号牌、教练汽车号牌、大型新能源汽车号

牌、小型新能源汽车号牌、普通摩托车号牌、农用车号

牌、应急救援专用号牌

车辆类型识别

支持普通车型：客车、中客车、大货车、中货车、轿

车、面包车、小货车、厢式三轮车、载人敞篷三轮车、

不载人敞篷三轮车、二轮车、SUV、MPV、公交车、皮卡

车、微型车;支持特种车型：普通罐车、渣土车、混凝土

搅拌车、出租车、警车、救护车、普通车、洒水车、危

险品车、消防车、拖拉机、工程车、粉粒物料车、吸污

车